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SIMPACK基本模块
SIMPACK8904版本增强了齿轮外...
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Simpack基本模块
 Simpack基本模块
发布者:Simpack 出处:Simpack 日期:2009/1/1 阅读:2904 推荐:0 点评:0
   

SIMPACK运动学和动力学——核心组件
运动学/动力学和先进的解算器是SIMPACK软件的核心模块。所有其他的模块和接口可以直接建立在SIMPACK运动学/动力学核心模块的基础上。

SIMPACK软件运动学/动力学模块的基本特征如下:SIMPACK核心模块
可视化3D建模
SIMPACK时域/频域解算器
模态分析
准静态分析
动画与后处理
扩展的元素库(铰、弹簧阻尼、摩擦等)
积分设置管理

      除了时域积分以外,SIMPACK求解器还有非常强大的静力学求解能力,它不但可以快速寻找到系统的静力平衡位置,尤其重要的是,它还可以预测系统处于任意位置平衡所需条件。同时,标准的求解器还可以进行频域分析,求解系统的固有频率与固有振型。另外,在SIMPACK NVH模块中,还可以在频域内分析系统的振动、冲击、噪声。
      扩展的建模元素库给我们提供了快速的建模工具,任意类型的铰、标记或力元素(可以用户自定义)都可以很容易的实现,这在很大程度上节省了我们的建模时间和模型出错率


SIMPACK前处理器-Model Set-up

  图形化的Model Setup界面为初学者提供了方便的建模手段,同时也为高级用户提供了完整的建模控制手段。
       SIMPACK Model Set-up带有非常丰富的建模元器件库,包括零件、关节、约束、力、碰撞、函数、控制元件等等,采用3D鼠标拾取,这可使工程师的建模更快速、高效、准确;并且,有效地利用3D鼠标不仅可以提高建模效率,同时可以极大地减少建模错误。
     通过内建的CAD建模功能,我们可以构造各种3D几何造型;也可利用SIMPACK的CAD接口传入任意复杂的CAD产品构型,这样既可加速建模过程,同时模型外形也更为逼真。
      尤为重要的是,任何SIMPACK所建立的复杂模型,均可以在CodeExport模块中输出其全代码(Fortran语言或C语言),这使得我们可以将模型嵌入至控制系统或输出到HIL平台上,实现半实物的实时仿真。

 
性能优异的SIMPACK解算器

      当多体系统建立后,解算器便自动形成了其动力学微分方程组。
      SIMPACK采用先进的相对坐标系建模,形成的动力学方程组数目最小,因而求解非常快速。当模型的零件越多,自由度越大时,这种建模方法所带来的优势就尤为明显。而其它程序采用绝对坐标系建模方法,所建立的方程组往往是自由度的幂次方,其求解速度将急剧降低。

      同时,核心的递归算法保证了求解的稳定性和可靠性,这些性能已经得到涵盖欧洲航天、汽车、军工在内的无数项目的测试与验证。一旦建模完成,工程师可以利用SIMPACK强大的求解器进行各种分析,包括:静力学分析、运动学分析、动力学分析、逆动力学分析、频域分析、模态分析、谱分析等,同时仿真结果可以用动画或绘图的形式输出。
      除了时域积分以外,SIMPACK求解器还有非常强大的静力学求解能力,它不但可以快速寻找到系统的静力平衡位置,尤其重要的是,它还可以预测系统处于任意位置平衡所需条件。同时,标准的求解器还可以进行频域分析,求解系统的固有频率与固有振型。另外,在SIMPACK NVH模块中,还可以在频域内分析系统的振动、冲击、噪声。


SIMPACK后处理器——动画与绘图 
                

      无论是时域积分的运动,还是频域求解的振型,在SIMPACK后处理中均可以动画显示。同时,动画显示时工程师还可以方便地设置所有观测点、观测方向,从任何角度和任何层面进行观测。最后,所有的动画均可录制成高质量电影文档,供用户后续使用。
      除了动画观测了解系统的运行学动力学性能之外,SIMPACK后处理还给用户提供了功能非常丰富的曲线作图、曲线输出(ASCII,Excel)、曲线输入、曲线编辑、数据分析(如统计、FFT变换、功率谱密度函数)、对比等功能,给用户详细、准确了解系统性能提供了有力的工具。
      如果用户在仿真分析后需新添加各种测量参数,那么就无需重新计算即可随心所欲地得到结果,极大地节约了用户调试模型反复计算的时间。

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